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河钢石钢机器人项目实施方案通过专家评审

2019-10-31 15:09:00

  本报讯(记者李瑞 通讯员郭旭梅 张程鹏 韩京津)10月18日,按照科技部高技术研究发展中心重点专项工作部署,科技部、河北省科技厅、河钢石钢联合组织召开了国家重点研发计划项目“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”启动会暨项目实施方案评审会。该项目顺利通过专家评审。科技部重点专项总体组专家王硕、徐方,河北省科技厅高新处处长王新,河钢集团科技部部长、钢研总院院长李建新出席。

  项目启动会上,河钢石钢党委书记、董事长黄永建从项目研究内容和考核指标、项目实施的难点、推进的技术路线、任务分解和主要工作、关键节点和经费落实、预期成果等方面全面介绍了项目总体情况和实施方案。该项目实施后,将形成特钢棒材精整机器人化作业的应用示范,突破我国特钢棒材精整过程机器人应用及智能化关键技术瓶颈,带动钢铁和国产机器人产业发展,促进行业转型升级。

  专家针对项目实施方案进行了质询和讨论,认为该项目及课题实施方案可行,技术路线先进。专家通过了项目实施方案,并提出了进一步细化方案,加强项目实施与应用产线建设协调等意见和建议。

  会议公布了项目总体组、技术组、用户委员会专家名单,并为项目技术专家组和项目用户委员会专家组专家颁发证书。

  据了解,“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”项目于今年6月通过审核,获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持,是河北省今年仅有的两个获得国家重点专项支持的项目之一。该项目由河钢石钢牵头,联合东北大学、华中科技大学、太原理工大学、上海宝信软件股份有限公司等9家院校和单位共同承担,主要研究突破关键设备与机器人在线协同智能生产、机器人末端视觉伺服引导定位、通用智能检测与识别、网络化质量管理及追溯等关键共性技术,研制特钢棒材智能精整的全流程、集群化机器人作业生产线等。

  该项目将在河钢石钢新基地精整线实施落地,构建特钢棒材智能精整的全流程、集群化机器人作业生产线,形成针对特钢棒材轻载与重载机器人集成、质量监控与优化等智能化关键技术,实现精整拆捆、打捆、修磨、贴标,以及标准样品、成品存取等机器人化作业,完成半成品至成品自动转运和信息流跟踪,建立网络化可追溯的工艺、作业及设备数据的质量管理平台,实现全流程智能化控制。该项目将最终形成特钢棒材机器人化精整作业应用示范产线,以点带面推动冶金工业机器人的研发与工程化应用。

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